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概念圖。圖片來源：《自然》

科技日報記者?張夢然

英國《自然》雜志21日發(fā)表的一篇工程學(xué)論文，英國科學(xué)家團(tuán)隊展示了一組受動物啟發(fā)的飛行機(jī)器人，可以在飛行中建造3D打印結(jié)構(gòu)。未來的飛行機(jī)器人可以在偏遠(yuǎn)或難以抵達(dá)的地點提供房屋或重要基礎(chǔ)設(shè)施的建造支持。

人們已開發(fā)出地面機(jī)器人用于現(xiàn)場建造，因為它們比人類建筑人員更安全、生產(chǎn)力更高。但這些機(jī)器人受限于可操作的最大高度，而且大型系統(tǒng)需要插入電源，這降低了這類機(jī)器人的機(jī)動性。相反，自然中的建筑師，比如黃蜂、白蟻和家燕則高度靈活，可以在飛行中建造巢穴。

受這些自然建筑師啟發(fā)，英國帝國理工學(xué)院設(shè)計了一種新型制造方法，使用一組無系留空中機(jī)器人，在人類監(jiān)管下集群自行建造3D結(jié)構(gòu)。他們分別開發(fā)了“建造無 人機(jī)”用于放置材料，“掃描無人機(jī)”則用于評估結(jié)構(gòu)質(zhì)量。為了測試這個概念，研究人員同時還開發(fā)了四種定制的水泥混合物供無人機(jī)建造。

這些空中機(jī)器人使用泡沫和水泥樣材料建造了概念驗證的圓柱體，分別高2.05米和0.18米。這些結(jié)構(gòu)的建造精度很高，達(dá)到5毫米，這在英國建筑要求中是可接受的。無人機(jī)可以依照藍(lán)圖展開協(xié)同工作，期間隨時調(diào)整技術(shù)，飛行時它們是完全自主的，但由人工控制員監(jiān)控。

研究人員認(rèn)為，該技術(shù)已經(jīng)在實驗室進(jìn)行了測試，隨著進(jìn)一步開發(fā)，未來的空中機(jī)器人可以幫助在難以抵達(dá)的區(qū)域建造結(jié)構(gòu)，例如危險地區(qū)、極高處或有自然災(zāi)害風(fēng)險的偏遠(yuǎn)地區(qū)。

關(guān)鍵詞： 研究人員 結(jié)構(gòu)質(zhì)量 帝國理工學(xué)院 制造方法