考察共目擊到深潛和遠海鯨類動物31群次、11個物種，其中深潛鯨類14群次、7種，分別為抹香鯨、柯氏喙鯨、短肢領航鯨、瑞氏海豚（又叫花鯨）、偽虎鯨、小虎鯨和瓜頭鯨；其它遠海鯨類物種4種，分別為熱帶斑海豚、弗氏海豚、長吻飛旋海豚和條紋海豚。
本航次歷時21天，航程3000多公里，考察區域集中在南海北部西沙群島和中沙群島的陸坡、海山及海槽水域。考察采用目視考察和被動聲學監測相結合的方法，并輔以環境DNA收集，旨在以“2019年南海深潛及遠海鯨類科考航次”為基礎，進一步對考察海域的鯨類物種多樣性、種群現狀及分布模式等進行調查。相較去年，此次科考新發現并記錄到小虎鯨、偽虎鯨、長吻飛旋海豚、瓜頭鯨等4個鯨類物種，表明考察海域具有較為豐富的鯨類物種多樣性。
據科研人員介紹，歷史捕鯨和擱淺記錄表明，在南海出沒過的鯨類動物達30多種，該海域是我國鯨類生物多樣性最豐富的海區。然而，除歷史上的捕鯨記錄、部分擱淺鯨類信息的收集以及個別近岸物種（如中華白海豚）的生態學調查外，針對南海、尤其是海南島以南的南海海域的鯨類研究和保護工作，在去年和今年的兩次鯨類科考航次調查和研究之前，幾為空白。